没有GPS

没有北斗

地下数百米的采煤工作面

如何让几十吨重的采煤机走出精准轨迹？

近日，803所新跃联汇公司牵头实施的上海市高端智能装备首台突破项目“井下综采惯性导航设备首台突破”顺利通过结题验收。这标志着我国煤矿智能化开采核心装备实现自主创新，为“无人矿井、智慧矿区”建设注入强劲航天动力。

“航天精度”赋能“智慧矿山”

煤矿井下无卫星信号，采煤机如同蒙眼前行。智能传感事业部黄晓刚介绍，项目团队于国内首次提出并成功研制出“基于齿盘位置信号+惯性导航组合”的新型定位定向系统,为采煤机配备了一套不依赖任何外部信号的自主导航系统。

该方案攻克了初始对准、井下组合导航等多项关键技术，实现了从核心算法到系统集成的全流程自主设计。成本仅为进口品牌产品的1/4，性价比优势突出，同时具备高可靠性、易维护等特点，可有效优化采煤工艺、提升作业效率，让煤矿安全生产从“人防”走向“技防”。

从“首台突破”到“规模列装”，向更深的地下延伸

技术突破只是起点，产业化落地才是关键。自2022年起，新跃联汇便与国内煤机行业的龙头企业达成了战略合作关系。这一合作旨在深度聚焦用户的实际应用场景，精准对接其核心需求与痛点，提供稳定可靠的产品与解决方案，推动项目成果从“实验室”加速走向“应用场”。目前，该产品已实现200余台套交付应用。

“煤矿智能化是国家能源安全与产业升级的必答题。从‘上天’到‘入地’，变的是应用场景，不变的是我们对精度与可靠的极致追求。”智能传感事业部幸伟说道。

在应用现场，矿工逐步告别井下值守，转向地面远程监控；采煤机实现连续稳定截割，效率与煤层利用率大幅提升，推动产业从“人工采煤”向“智能开采”跨越，从“有人值守”向“无人作业”迈进，不仅搭建起航天技术与煤炭产业深度融合的桥梁，更探索出一条可复制、可推广的航天技术应用产业新路径。

后续，该公司将持续发挥精密导航、控制与感知技术优势，推动更多高端智能装备深入能源、应急、地下空间等关键领域，为构建安全、高效、绿色的现代能源体系贡献航天方案。