6月23日上午，云雾升腾的大凉山中惊雷再起，青翠峰峦中，长二丁乘势而上，完成了“职业生涯”的第60次腾飞，这也是继2021年底长四丙以控制系统冗余二状态首飞后，长二丁以新状态的首次飞行，两位“老将”不断自我变革、自我创新，不断向上。

一张蓝图绘出“老树新枝”新气象

“控制系统是火箭的‘大脑’，哪怕只是一个单机微小的改变也会牵扯到很多方面的适应性更改。”803所运载领域主管所领导道出了变革的不易。“但只有迈出改进的第一步，才有发展，才能发展。”

2017年初，团队为控制系统绘制了升级的蓝图，明确了“两步走”进程，在确保高密度发射期间任务可靠性和实现最优控制系统状态间找到了平衡点。

“冗余改进有两个关键点，第一步消除单点，提升控制系统可靠性。”控制系统副主任师马晓峰说，“第二步全面技术革新，推进控制系统核心算法统型和单机的产品化进程，为老型号注入新的生命力。”

从缝缝补补到更新换代

稳步迈上新台阶

2019年和2020年，长征四号系列和长征二号丁先后完成第一步改进工作并顺利通过飞行试验考核，两个型号消除单点数量各200余个。

进入冗余改进路线图第二阶段，系统架构和单机状态都进行了更新换代的改变。针对新型十表光纤惯组构型，控制系统多轮迭代，制定了适应多型火箭飞行环境的全新故障诊断与重构策略。

“难事做成，好事做好，是我们的冗余改进目标。”伺服机构负责人李芳说道。为更好消除二三级伺服通路单点，团队新研了国内结构最小的三冗余统型伺服阀，对油源系统及结构布局进行了大量调整，以适应箭上有限的安装空间。

在产品化进程方面，控制系统逐步实现了十表光纤惯组的故障诊断和全自主对准算法的型号通用，同步牵引了光纤速率陀螺等通用产品，箭载计算机核心运算平台和信息交付方式各型号通用。据产品负责人李铭介绍，以伺服功放类产品为例，从统型前的十余种型号归并为现在的五种，产品通用化率已达到90%以上，极大提高了组件的通用化、互换性。

提质增效高可靠，鱼与熊掌可兼得

“新状态开启新征程，要以首飞标准严格要求，确保成功！”型号两总的话掷地有声。为确保成功，团队认真识别关键风险点。为确保箭机国产芯片焊接可靠性，箭机外包产保团队组织开展了5轮焊接工艺鉴定工作，最终通过了权威检测。研究室还开展了型号间复查比对，确保十表光纤惯组故障诊断策略和自主对准算法稳妥可靠，同时也推动了“单十表”惯组状态在各型号中的应用。

随着高精度十表光纤惯组在型号间的统型应用，可自主识别射向的全自主对准技术相继在现役运载型号得到全面应用。经过多次发射场施策数据的验证，相较于传统光学瞄准，实现方位数据实时解算、计算机自动装订，减少了人员传递数据的风险，优化了岗位配置，精简了进场人员，减少了瞄准设备自检与恢复等工作。而且不受扬沙、大风、阵雨等天气环境的影响。

长四丙与长二丁的接续腾飞，标志着控制系统“一张蓝图，两条路线”目标的全面达成，控制系统可靠性提升的同时效率效益也持续攀升。超高密度发射的号角已吹响，“老将”依然在路上，继续创造新的辉煌。