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航天装备成功研发自主产权机器人关节系统
发布时间:2017-09-08 作者: 信息来源: 八院

由航天装备公司自主研发的“机器人手臂”——即机器人关节系统刚面世就受到了业界关注,不少企业老总和业内人士纷至沓来,共商合作意向。前不久,该公司已获得商家提供的300万元研发费用,并与苏州某家民营企业签定10000个机器人关节系统近1亿元的研制合同,为1500台机器人配套。航天装备公司副总经理兼研发团队负责人潘巍说,“机器人手臂”有望托举航天装备公司新一轮发展。

多年来,航天装备公司积累了成熟的交流伺服核心技术。如何将这一核心技术转化为产品,该公司经过广泛的市场调研后决定研发机器人关节系统。“当时想的是要将我们的技术优势变成受市场欢迎的产品,既满足机器人产业发展的需要,又提高我们公司的经济效益。”潘巍回忆说。

今年初,该公司成立了研发团队,开始研发机器人关节系统,经过半年多时间的奋战,研发团队成功试制机器人关节系统样机,样机相继通过了单机测试、整机联试等。期间,该产品获得了软件著作权、外观、实用新型、发明等多项专利,许多技术属于国内首创。

该系统是集减速器、伺服电机、制动器、双绝对值编码器和驱动器于一体的高度集成的全闭环控制系统,是协作式机器人的核心部件。据潘巍介绍,在国际协作式机器人领域,瑞典“优傲”机器人占据领先地位,其整机售价高达20万元人民币;国内目前没有一家企业能够独立包揽整个机器人关节系统的研制,尽管如“新松”等专业机器人生产企业也有类似产品,但成本居高不下,不具备价格优势。而航天装备公司自主研发的机器人关节系统, 不仅具有一定的技术优势,而且具有很强的价格优势,按照每台机器人需要6个机器人关节系统计算,整台机器人的费用可控在4-6万元人民币之间,约为进口同类产品价格的1/4。

机器人关节系统样机面世后倍受市场青睐,陕西省宝鸡市领导带领当地有关部门领导和部分企业家到航天装备公司专程调研,对该公司自主研发的机器人关节系统赞不绝口,当场许下合作承诺。航天装备公司还与宝鸡市政府达成“共建智能制造创新中心”共识,双方将在机器人关节系统等领域开展合作,并将于8月底在“陕西省智能制造大会”上举行合作签约仪式。

为了不断赢得机器人领域“无限量”的巨大市场,该公司已把机器人关节系统产业正式纳入企业“5+1”战略规划,在做好产品市场推广、制定营销策划方案的基础上,抓紧产品的技术定型,抓好批产能力的建设。目前,机器人关节系统研制进展顺利,质量稳定受控,预计将于2018年底完成关节系统的交付。

(文:胡文明)

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